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図書館（としょかん）とは、書籍や雑誌、点字資料、映像・録音といった視聴覚資料等を収集・保管し、利用者への貸出や閲覧などの供する施設もしくは機関である。
日本語の「図書館」は、明治中期に英語のライブラリ、ライブラリから訳された訳語（和製漢語）である。図版の「図」、書籍の「書」を取って、図書とし、図書を保存する建物という意味であった。他の西洋言語では、、などという。
世界史上早期の図書館として有名なものに、紀元前7世紀のアッシリア王アッシュールバニパルの宮廷図書館（アッシュールバニパルの図書館）がある。アッシリア滅亡時に地下に埋もれたまま保存されたこの図書館の粘土板文書群の出土によって、古代メソポタミアの文献史学的研究が大きく前進した。
ヘレニズム時代の図書館としては、紀元前3世紀のアレクサンドリア図書館が著名である。この図書館は、付近を訪れる旅人が本を持っていると、それを没収して写本を作成するというほどの徹底した資料収集方針を持っていた。さらに薬草園が併設されており、今日の植物園のような遺伝資源の収集も行われていた。つまり、今でいう図書館、公文書館、博物館に相当する機能を併せ持っており、古典古代における最高の学術の殿堂となっていた。
イスラム世界では、830年にアッバース朝第7代カリフのマアムーンが、バグダードに「知恵の館」（バイト・アル＝ヒクマ）を設立した。知恵の館では、写本とともにペルシャ語や古代ギリシャ語の文献の翻訳も行われた。イスラム勢力支配下のイベリア半島でアンダルスのウマイヤ朝が成立すると、コルドバには7つの図書館が建設され、カリフの図書館だけで40万巻の蔵書があった。
中世ヨーロッパでは、キリスト教の修道院に図書館・図書室が併設されていることが多かったが、この頃の主要な紙である羊皮紙はとても高価であり、更に、識字率も低かったため、写本1冊で家が買えるほど貴重なものであった。そのため、本は鎖で本棚につながれていた。
歴史的には、学術研究用に資料を集めた場として、学者や貴族以外の者は利用できなかったり、利用が有料であったりした時代が長い。15世紀のグーテンベルクによる活版印刷の発明で、本が大量生産できるようになって初めて「誰でも無料で」の原則が広まり、民衆の間に会員制の組合図書館、都市図書館が開設された。図書館は活版印刷による複製物を体系的に収集保存提供することで、知識共有のための社会的装置となった。近代的な組織は知識水準を保持するために図書館を持った。しかし、中国などの漢字を使う地域では漢字一つ一つの金属活字（活版印刷で使う判子のようなもの）が必要だったため、活版印刷はあまり広がらず、謄写版印刷（ガリ版刷り）が主流として残り続けた。
フランスでは、1367年にシャルル5世によって王室文庫が創立され、 フランス国立図書館となった。イタリアでは、1452年にマラテスティアーナ図書館が創立された。イギリスでは、1598年にボドリアン図書館が開館した。
20世紀になると、図書館は、学校、企業、医療施設などによって構成員の情報や知識の共有手段として位置付けられるようになった。
中国においては、それぞれの王朝は蔵書楼（書庫）を持っていた。中国の仏教寺院には仏典を保管する施設としてがあった。明代中期には私立の蔵書楼が作られた pp.3-4。天一閣は中国に現存する最古の私立蔵書楼である。学校である国子監や書院は書庫でもあった。中国内で初の近代的図書館は、イエズス会宣教師によって清代後期の1847年に作られた徐家匯蔵書楼で、1900年代には公共図書館が建てられた。
東南アジアにおいては、仏典を保管する施設としてミャンマーではピタカタイク、タイではホートライが建てられたInternational dictionary of library histories, 169ページ。
日本の図書館の歴史は、文庫、書庫、書府、経蔵や書籍館（しょじゃくかん）に遡る。近代以前の日本における図書館（的な施設）としては図書寮や芸亭、金沢文庫、足利学校などが有名である。青柳文庫は仙台藩の藩校「養賢堂」から分離独立した仙台医学館構内に1831年（天保2年）に設置され、身分に関係なく閲覧・貸出がなされた。青柳文庫が日本初の公共図書館とすることには異論もある第16回MULU定例茶話会「宮城の図書館のルーツを学ぶ：青柳文庫ビブリヲバトル」参加記。
近代的な欧米の図書館制度を日本に最初に紹介したのは福沢諭吉である。幕末に江戸幕府の文久遣欧使節に参加した福沢は、著書『西洋事情』の中で大英博物館図書室をはじめ、諸外国の納本制度を報告。『西洋事情』を参考にした市川清流は1872年（明治5年）5月、明治政府に幕府の遣欧使節団の経験を活かした『書籍院建設ノ儀』という建白書により、初の国による近代的図書館「書籍館」（のちの「浅草文庫」「東京書籍館」）が文部省によって設けられ、一時は内務省に移管された。また京都では、日本国初の公共図書館「京都集書院」が設けられた。
その後、1895年（明治28年）に日清戦争に勝利すると、国立図書館を求める声が高まり、政府は1897年（明治30年）4月22日に「帝国図書館官制」を公布して「帝国図書館」が誕生した。またこのとき初めて「司書」が規定された。その後、帝国図書館が1906年（明治39年）に新築されると、閲覧者数は一日平均数百人を超えるようになった。1899年（明治32年）公布の図書館令において図書館という語が用いられたことで、知識階層以外の一般国民にも図書館の存在が定着した。
地域活性化、経営不振の公立図書館を再建のため2004年（平成16年）10月1日、日本で初めてのPFIによる民間企業の委託によるPFI図書館として三重県で桑名市図書館等複合公共施設の運営が開始された。
図書館がサービス対象者の情報ニーズに合わせて提供するサービス全体を「図書館サービス（英：Library Services）」という。かつては、図書館奉仕、図書館活動と称された。（なお図書館関係法規などでは現在でも図書館奉仕を用いている）図書館サービスは、図書館及び利用者の種類、サービスを提供する施設の目的によって異なる。
1949年に制定された「」では、図書館サービスについて10の原則が示された。ユネスコ公共図書館宣言は、1972年、1994年に改訂され、公共図書館サービスの核として12の基本的使命を示した。1994年版の宣言の公表を受け、2001年に公共図書館サービス振興のための現実的なガイドラインとして、IFLA公共図書館分科会ワーキング・グループによってThe Public Service:IFLA/UNESCO Guidekines for Development が作成された。これは、『理想の公共図書館サービスのために』として翻訳された。
日本においては、第二次世界大戦後の1948年（昭和23年）2月に制定された国立国会図書館法で「図書館奉仕」という語が初めて登場した。戦前の日本の図書館では、図書館が利用者にサービスする機関であるという意識は薄かった。戦後の諸改革の過程でユネスコ公共図書館宣言をはじめとする海外のサービス理念が伝えられた。
図書館サービスには、代表的なものには次のものがある。そのほか、レフェラルサービス、朗読サービス、アウトリーチサービスなどを提供する。また、司書による情報検索サービスなども行われている。インターネットで蔵書の検索・予約を行える図書館も増えている。また、新着情報サービスや選択的情報提供（SDI）、ディジタル参考調査なども考えられている。障害者手帳保有者に対しては、資料の貸出期間延長や、貸出冊数の増加、郵送サービスが行われていることも多い障害者サービスについて 京都市図書館 。
図書館資料(library material)とは、図書館が収集対象とする全ての資料のこと。
書籍や、新聞・雑誌などの逐次刊行物が中心である。大学図書館などの専門性の高い図書館では、歴史的な文献などをマイクロフィルムに記録し保存している。
20世紀後半からは、ビデオテープやDVD・CDなどの電子媒体によって提供される視聴覚資料や縮刷版も提供されるようになった。漫画も許容されるようになった。
図書館資料は時代とともに拡大されているが、図書館の自由と公共の福祉との折り合いが難しい事例も発生している。
日本の学校図書館では、学校図書館図書廃棄規準があり、それに従い運用されている。
状態が悪い、情報が古い書籍は、図書台帳（図書原簿）から除籍され廃棄される。この時、廃棄として無料配布などが行われる。その一方で、除籍本を転売する例もみられ、古書店では図書館の蔵書印等のスタンプが捺されている本は販売できないことになっているが、個人間取引でとなるネットで販売されることがあり図書館としては裁断して再利用できない状態で廃棄することが検討される場合がある。
公共図書館が、現存数が少ない貴重な書籍や、文化人から寄贈されたコレクションを大量廃棄して批判を受けたこともある。発覚した事例として、桑原武夫遺族から寄贈された約1万冊の蔵書を無断で廃棄した京都市立図書館「京都市立図書館、桑原武夫氏の蔵書１万冊誤って廃棄…遺族に謝罪も貴重な蔵書失う」産経WEST（2017年4月27日）2024年10月24日閲覧、高知県立大学が貴重な郷土史などの文献や絶版本を含む3万8000冊を焼却した一件「高知県立大学で蔵書3万8000冊焼却 貴重な郷土本､絶版本多数」／高知県立大焚書 知の機会奪う 職員「移行へダイエット」高知新聞（2018年8月17日）2024年10月24日閲覧高知県立大学等永国寺図書館蔵書除却検証委員会 報告書（2018年12月27日更新）2024年10月24日閲覧がある。
図書館法第2条では、図書館を「図書、記録、その他必要な資料を収集し、整理し、保存して、一般公衆の利用に供し、その教養、調査研究、レクリエーション等に資することを目的とする施設」と定義している。
図書館は種類によって、設置の根拠となる法律が異なる。
公立図書館、民法上の公益法人または日本赤十字社が設置する私立図書館は、図書館法により規定されている。図書館法は、公共図書館における専門的職員の資格として司書、司書補を規定している。
大学図書館は文部科学省令である大学設置基準・短期大学設置基準に規定されており、設置が義務づけられている。「必要な専門的職員その他の専任職員」を置くことが規定されている。
都道府県または市区町村の教育委員会もしくは学校法人が設置する学校に設置される学校図書館は学校図書館法により規定されており、設置の義務がある。図書館ではあるが、著作権法31条の適用外であるため、資料の複写は許されていない。認定こども園を含む幼稚園の図書室は幼稚園設置基準により規定されており、努力規定である。また単なる図書室であって図書館ではない。
国立国会図書館東京本館、国立国会図書館関西館および国立国会図書館国際子ども図書館ならびに国立国会図書館が司法、行政各部に設置する支部図書館は、国立国会図書館法に規定されている。
このほかに特定の職種を対象とした図書館にも根拠法がある。たとえば船員図書館は港湾法に基づく福利厚生のための図書館である。
近代の日本における図書館関連の旧法令としては図書館令、公立図書館職員令、改正図書館令が挙げられる。
1933年（昭和8年）に公布された改正図書館令第10条では「地方長官ハ管内ニ於ケル図書館ヲ指導シ其ノ聯絡統一ヲ図リ之ガ機能ヲ全カラシムル為文部大臣ノ認可ヲ受ケ公立図書館中ノ一館ヲ中央図書館ニ指定スベシ」と規定され、帝国図書館の指導監督の下に各府県に1つの中央図書館が指定された。中央図書館の役割は、貸出文庫の設置、図書館調査・指導、目録の編集・配布、機関誌の発行、物品の共同購入の斡旋、郷土資料の収集などであった。1948年（昭和23年）には国立国会図書館法が、1950年（昭和25年）図書館法が成立した。図書館法の成立により制度としての中央図書館は廃止された。1953年（昭和28年）には学校図書館法が定められた。
一般的な開架式図書館の場合、室内に書架が並んでいる。書架には書籍などがブックエンドで仕切られて収納されており、利用者は自由に手にとり閲覧することができる。書架に並べきれない書籍や貴重な資料は書庫に収納されている。書架の近くにはレファレンスルームが設けられている場合もある。高い位置にある図書を手にとるために、脚立やキックステップなどの踏み台が設置されていることもある。出入り口付近のカウンターには司書などの図書館員が常駐し、貸出やレファレンス対応のサービスを行っている。建物の外には、開館時間外の図書館資料返却に対応するためにブックポストが用意されている。
蔵書の検索やインターネット上のWebページなどの閲覧ができる端末を備える図書館、館内資料の自動貸し出しシステムや消毒装置を持つ図書館もある。また、貸出処理をしていない資料の持ち出し防止のために、図書館の出入り口にはブックディテクションシステムが設置されていることが多い。
世界の国立図書館の中には、書籍を含めて数千万単位の図書館資料を所蔵する図書館もある。アメリカ議会図書館やモスクワのロシア国立図書館 、中国国家図書館、大英図書館などが有名である。
日本には2013年時点、公立・私立の公共図書館が3,246館あり、約4億2,383万冊の蔵書を所蔵している。大学図書館（短大・高専図書館を含む）は1,674館であり、約3億3,166万冊の蔵書を所蔵している。日本最大の図書館は国立国会図書館東京本館である。
山梨県は、人口10万人に対する図書館の数が6.59で全国1位（全国平均2.61、2018年の記事による）[https://www.mag2.com/p/news/373428/ なぜ、山梨県は「長寿」なのか？AIの分析でわかった衝撃の理由 ]。
資料組織論や図書分類法など図書館の運営を研究する図書館学が古くからある。また近年、図書館学と情報学を融合させた社会学的な図書館情報学も研究されている。図書館員、司書の育成、図書館学の研究のためのライブラリー・スクールがある。
害虫対策には、図書館猫が飼われることがある。また、やマフラ国立宮殿の図書館にはコウモリが害虫対策に飼われている。
日本では、図書館を表す略字として、「𡆥、圕」と表記されることがある。
}}（原書 ）