PTPS

公共車両優先システム（こうきょうしゃりょうゆうせんシステム、PTPS; Public Transportation Priority System）は、大量公共交通機関であるバス等の通行を円滑に行わせ、バス等の定時運行を確保するとともに利用を促進して、道路の利用効率を向上させる施策である。バスレーンなどのような交通規制施策と交通信号機など交通インフラを制御するシステムをあわせたものである。2008年3月31日現在、40都道府県青森・秋田・山形・富山・茨城・佐賀・宮崎以外の都道府県、95事業者で導入され、総延長は695.2kmに及ぶ国土交通省「バス産業勉強会報告書」（2009年4月）p.53。

狭義には、後者の信号制御システムのみを指すことも多い。現在実用化されているものでは、バス等に搭載された車載機からの通信情報を道路に設置された光ビーコンで受信し、バス等の進路上にある交通信号機に対し青信号である時間を延長したり赤信号である時間を短縮したり等の制御を行って、バス等が青信号で通過しやすくしている。導入にあたっては、渋滞による遅延を防ぐバス専用レーンの設置などと組み合わせて導入される場合が多い。

光ビーコン等を用いない従来のバス感応信号制御は1970年代から全国に導入されているが（ニューヨークでは「オプティカム」という名前のシステムが使用され、パトカーに導入されていた）、PTPSとしては1995年に札幌市に導入されたのが始まりであり、その高い効果とバス事業者の要望から全国へ導入されるに至っている。

採用例

岩手県

盛岡市道上田深沢線、中央通り（国道455号&県道1号盛岡横手線)

（平日朝に運行される上田線・駅上田線の各急行バス車両にのみ適用）

群馬県

国道17号（前橋市内・本町一丁目～関根町）

国道354号東毛広域幹線道路（高崎市栄町（高崎駅東口）～関越自動車道・高崎玉村スマートインターチェンジ）

千葉県

松戸街道（千葉県道1号市川松戸線）及びその周辺道路、JR総武線稲毛駅 - 千葉都市モノレール穴川駅 - 草野車庫

JR常磐線柏駅 - つくばエクスプレス柏の葉キャンパス駅周辺道路

埼玉県

国際興業バス（川口営業所）

川11・川12・川13・川13-2・川13-3・川22・川22-2・川25・川80系統

埼玉県道34号さいたま草加線など、川口駅（東口） - 峯八幡宮入口交差点

川11・川12・川25系統

埼玉県道34号さいたま草加線など、峯八幡宮入口交差点 - 草加駅（西口）

北浦03系統

国際興業バス（さいたま東営業所）

大01・大02・大02-2・大02-3・大03・大04・大04-2・大04-3・大10・大81系統

埼玉県道90号大宮停車場線 - 埼玉県道214号新方須賀さいたま線 - 埼玉県道105号さいたま鳩ヶ谷線（日光御成街道）、大宮駅（東口） - 浦和学院高校
西武バス: 埼玉県道36号保谷志木線（片山県道）
東武バスウエスト（大宮営業事務所）: 大宮駅西口～櫛引～シティハイツ三橋線; 大宮駅西口～自衛隊正門前～シティハイツ三橋線; 大宮駅東口～宮原駅入口～上尾駅東口線、埼玉県道90号大宮停車線 - 埼玉県道164号鴻巣桶川さいたま線（旧中山道）; 北浦和駅～宮下線; 浦和駅～宮下線; 北浦和駅～東新井団地線; 北浦和駅～東新井団地～宮下線; 東新井団地～山崎～さいたま新都心駅東口線; 北浦和駅～市立病院線; 北浦和駅～市営アパート～山崎線; 浦和駅～北浦和駅～市立病院線; さいたま新都心駅東口～山崎～市立病院線; 川越駅東口～市役所前～埼玉医大線; 川越駅東口～八幡団地～東松山駅線; 川越駅東口～神明町車庫～八幡団地線; 川越駅東口～札の辻～神明町車庫線; 川越駅東口～神明町車庫～鴻巣免許センター線; 川越駅東口～月吉町～神明町車庫線
東武バスセントラル